LiDAR vs Navigation par caméra expliquée

Vous voulez savoir si la navigation LiDAR est vraiment meilleure que la navigation par caméra ? Nous expliquons les deux technologies en détail – et montrons quand chacune est pertinente.

Qu'est-ce que la navigation LiDAR ?

Technologie expliquée

LiDAR = Light Detection and Ranging (Détection et télémétrie par la lumière)

Comment ça marche :

1. Tour laser tourne : 360° par seconde (sur le dessus du robot)
2. Envoi de faisceaux laser : Laser infrarouge invisible (sans danger pour les yeux)
3. Faisceaux frappent des objets : Mur, meuble, porte
4. Mesure de la réflexion : Combien de temps avant que le faisceau ne revienne ? (par exemple, 0,000003 secondes)
5. Calcul de la distance : Temps × Vitesse de la lumière = Distance
6. Création de la carte : 360 000 points de mesure/seconde → carte précise de la pièce

Quels modèles Eureka disposent du LiDAR ?

• ✅ J15 Pro Ultra - LiDAR + caméra IA
• ✅ J15 Max Ultra  - LiDAR + caméra IA
• ✅ J12 Ultra  - LiDAR + caméra IA
• ❌ E10s  - Pas de LiDAR (uniquement capteurs standard)
• ❌ E20 Plus  - Pas de LiDAR

Qu'est-ce que la navigation par caméra ?

Technologie expliquée

Navigation par caméra = Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Comment ça marche :

1. Caméra prend des photos : 10-30 photos/seconde
2. Recherche de points de repère : Coins, bords, contrastes (par exemple, cadre de porte, pied de chaise)
3. Suivi des points de repère : "La porte était à gauche il y a 2 secondes, maintenant elle est à droite → je me suis déplacé vers la gauche"
4. Calcul de la position : Estimation de sa propre position à partir des mouvements des points de repère →
5. Création de la carte : Construction lente du modèle de la pièce

Comparaison directe

Critère	LiDAR	Caméra	Gagnant
Précision de la cartographie	±5 mm	±20-50 mm	LiDAR
Vitesse de cartographie	5-8 min. (50 m²)	15-25 min.	LiDAR
Obscurité	✅ Parfait	❌ Aveugle (besoin de lumière)	LiDAR
Pièces lumineuses	✅ Parfait	✅ Bon (mais problèmes de contre-jour)	LiDAR
Reconnaissance d'objets	⚠️ Uniquement avec caméra IA	✅ Intégré	Caméra
Grandes pièces (>50 m²)	✅ Excellent	⚠️ OK (plus lent)	LiDAR
Miroirs/Verre	✅ Pas de problème	❌ Confond souvent	LiDAR
Murs unis	✅ Parfait	⚠️ Difficile (pas de points de repère)	LiDAR
Coût	Environ 30-50 € de moins que le LiDAR	Environ 30-50 € de moins que le LiDAR	Caméra
Design (hauteur)	10-11 cm (tour)	8-9 cm (plat)	Caméra

Gagnant : LiDAR 7:3 (Navigation/cartographie nettement supérieure)

Systèmes hybrides (La meilleure solution)

LiDAR + caméra IA = Perfection

Comment ils travaillent ensemble :

Phase 1 : Cartographie (LiDAR mène)

• LiDAR scanne la pièce → crée la carte
• Caméra : Éteinte (pas nécessaire pour la cartographie)
• Résultat : Carte précise de la pièce en 5-8 min.

Phase 2 : Nettoyage (les deux actifs)

• LiDAR : "Je suis à 2,5 m du mur, 1,2 m du canapé"
• Caméra IA : "Attention, blocs de construction en vue !" → contournement
• LiDAR : "Ok, je passe 30 cm plus à gauche"
• Caméra IA : "Chaussette par terre !" → contournement

Conclusion : Les J15/J12 ont le meilleur système – la précision du LiDAR + l'intelligence de la caméra IA !

Scénarios de test pratiques

Scénario 1 : Pièce sombre (nuit)

Situation : Le robot doit nettoyer la nuit (03h00), lumières éteintes

Technologie	Performance	Évaluation
LiDAR (J15/J12)	Parfait ! Fonctionne normalement, aucune différence par rapport au jour	⭐⭐⭐⭐⭐
Caméra seule (bon marché)	Aveugle ! Active la lumière LED (perturbe le sommeil) ou navigue de manière chaotique	⭐

Scénario 2 : Grand salon (80 m² ouvert)

Situation : Espace loft ouvert, peu de meubles

Technologie	Performance	Évaluation
LiDAR	Cartographié en 12 min., effectue des trajectoires efficaces	⭐⭐⭐⭐⭐
Caméra	Nécessite 35 min. de cartographie, itinéraires incertains (peu de points de repère)	⭐⭐⭐

Scénario 3 : Vieil immeuble avec miroirs

Situation : Grands miroirs sur les murs (typique des vieux immeubles)

Technologie	Performance	Évaluation
LiDAR	Reconnaît correctement les miroirs (le laser mesure la surface du verre)	⭐⭐⭐⭐⭐
Caméra	Confond les miroirs avec des passages, heurte les miroirs	⭐⭐

Scénario 4 : Jouets au sol (enfants)

Situation : Blocs de construction, peluches éparpillés

Technologie	Performance	Évaluation
LiDAR + caméra IA (J15/J12)	Parfait ! La caméra IA reconnaît les jouets → les évite	⭐⭐⭐⭐⭐
LiDAR seul (sans caméra)	Considère les jouets comme des "obstacles", mais ne les évite pas intelligemment	⭐⭐⭐
Caméra seule	Peut reconnaître les jouets, mais navigation incertaine	⭐⭐⭐⭐

Quand le LiDAR est indispensable

Quand la caméra suffit

La différence de prix est-elle justifiée ?

Analyse des coûts

Modèle	Navigation	Prix	Surcoût pour LiDAR
E10s	Capteurs standard	Prix indicatif	-
E20 Plus	Capteurs standard	Prix indicatif	-
J12 Ultra	LiDAR + caméra IA	Prix indicatif	+Prix indicatif vs E10s
J15 Pro Ultra	LiDAR + caméra IA	Prix indicatif	+Prix indicatif vs E10s

Le surcoût de 50-150 € est-il justifié ?

Questions fréquentes

Q1 : Le laser LiDAR est-il dangereux pour les yeux/animaux de compagnie ?

R : NON, absolument sans danger ! Le LiDAR dans les robots aspirateurs utilise des lasers de classe 1 (sûrs selon la norme IEC 60825-1). Même si vous regardez directement dedans : inoffensif. Le laser infrarouge est invisible, faible, se disperse immédiatement. Aucun danger pour les humains, les enfants, les animaux de compagnie. Certifié FDA et UE.

Q2 : Pourquoi les robots bon marché n'ont-ils pas de LiDAR ?

R : Coût. Le module LiDAR coûte au fabricant entre 30 et 150 € (laser de haute qualité, moteurs, capteurs). Une caméra coûte seulement 10-30 €. Pour un robot à 200-300 € (E10s), un LiDAR représenterait 20-38% du prix → pas rentable. C'est pourquoi le LiDAR n'est disponible qu'à partir des modèles à 400 €+ (J12+).

Q3 : Puis-je ajouter un LiDAR plus tard ?

R : NON, impossible. Le LiDAR est profondément intégré au matériel et au logiciel du robot. Il n'est pas possible de l'ajouter. Si vous voulez le LiDAR → vous devez acheter un J12/J15. Aucune mise à niveau de l'E10s vers le J12 n'est possible.